Kina je počela da koristi klipne kosilice za skladištenje energije 1920-ih. Ranih i kasnih 1950-ih razvijene su i proizvedene klipne kosilice za skladištenje snage i vuču. S razvojem vještačkih travnjaka, razvijene su poboljšane kosilice koje se uvijaju sredinom 1970-ih. U zemljama sa visoko razvijenom stočarskom mehanizacijom, trend razvoja novih kosačica razvija se u pravcu velike brzine i uštede energije. Sastav sistema
Ova mala kosilica se po strukturi može podijeliti na 5 sistema: 1. Sistem napajanja; 2. Sistem prenosa energije; 3. Sistem za hodanje; 4. Sistem rezanja; 5. Operativni sistem. Svaki sistem sarađuje jedan s drugim kako bi izvršio samohodne-zadatke mašine i košenje.
Sistem napajanja
Iz trenutnog stanja razvoja ove vrste proizvoda, razlikuju se dva glavna oblika elektroenergetskih sistema. Jedan je tradicionalni konvencionalni energetski sistem sa unutrašnjim sagorevanjem predstavljen malim benzinskim ili dizel motorom. Karakteristike ovog elektroenergetskog sistema su: velika snaga i dugo neprekidno vreme rada, ali njegov najveći nedostatak je visoka buka i vibracije. Stoga su proizvodi ovog tipa elektroenergetskog sistema pogodni za mjesta sa niskim ekološkim zahtjevima. Drugi je novi sistem napajanja sa baterijama kao izvorom napajanja. Karakteristike ovog elektroenergetskog sistema su: niska radna buka i nesmetan rad. Najveći nedostatak mu je što ima manju snagu, kratko vrijeme neprekidnog rada, potrebno mu je često punjenje i nije pogodan za rad na mjestima udaljenim od izvora napajanja za punjenje. Prvo, pogledajmo tradicionalni sistem napajanja sa benzinskim i dizel motorima kao izvorom energije. Ovaj tip može odabrati dizel motor od 5-7 konjskih snaga ili benzinski motor. Motor daje svu snagu za mašinu da hoda i kosi travu. Motor je postavljen na donji nosač motora pomoću vijaka. Glavne komponente motora su: rezervoar za gorivo, rezervoar za vodu i cilindar za sagorevanje. Na rezervoaru se nalazi poklopac rezervoara za gorivo. Nakon otvaranja poklopca rezervoara za gorivo, unutra se nalazi sloj filtera. Prilikom dodavanja goriva u rezervoar goriva kroz filter, ostaci u ulju se mogu filtrirati. Na dnu rezervoara za gorivo nalazi se prekidač rezervoara za gorivo. Ovo je otvorena pozicija, a ovo zatvorena pozicija. Gorivo u rezervoaru za gorivo se šalje u cilindar sa sagorevanjem motora kroz cijev za ulje. Na rezervoaru za vodu se nalazi poklopac rezervoara za vodu i plutača za nivo vode. Što je viši nivo vode u rezervoaru za vodu, to je viši položaj plutače. Čista voda u rezervoaru za vodu se uglavnom koristi za hlađenje motora. Ova mašina koristi jedan motor, a motor se pokreće ručno pomoću ručke. Ovo je filter za vazduh. Vanjski zrak ulazi u cilindar za sagorijevanje kroz zračni filter. Ovo je otvor za punjenje ulja, koji je opremljen šipkom za mjerenje ulja koja pokazuje nivo ulja. Odavde se dodaje ulje. Ulje se koristi za podmazivanje motora. Prekidač gasa može kontrolirati veličinu leptira za gas pomoću užeta. Kada je prekidač u najgornjem položaju, gas se zatvara i mašina se zaustavlja. Kada je prekidač u najnižem položaju, gas je na svom maksimumu. Na drugoj strani motora nalazi se kotač izlazne snage motora. Uklonite metalni štitnik na jednoj strani kako biste jasno vidjeli sistem prijenosa energije.
Prenos snage
Dva remena za prenos snage su instalirana na točku izlaza snage. Prednji kaiš prenosi snagu na sistem za rezanje, koji se naziva remen snage za rezanje, a kaiš unazad prenosi snagu na sistem za hodanje, koji se zove pojas snage za hodanje. Pojas za rezanje je povezan sa sistemom rezanja preko ovog rotacionog točka. Ovo je točak za pritisak remena koji je povezan na prekidač za povlačenje{3}}žice. Kada se prekidač za povlačenje{5}}zategne, točak pritiska remena pritiska prenosni kaiš i snaga motora se prenosi na sistem rezanja. Kada je prekidač za povlačenje{7}} labav, prednji prijenos snage se prekida. Tu je i točak za prešanje-remena koji je instaliran pored pogonskog remena. Točak-pritisni točak remena je povezan sa vučnim-prekidačem. Kada je točak za potiskivanje remena-u ovom položaju, remen je u labavom stanju i snaga motora se ne može prenositi unazad. Slično, kada je prekidač za povlačenje{16}}zategnut, točak za pritiskanje remena-prilazi i pritiska remen za napajanje, čime se prenosi snaga motora na rotirajući točak pozadi. Menjač je povezan sa ovim rotirajućim točkom. Ovo je mjenjač koji sadrži nekoliko setova kombinacija brzina. Kroz različite kombinacije brzina, brzina motora i smjer vrtnje se prilagođavaju. Za mjenjač, ovaj rotirajući točak je njegova ulazna snaga. Kombinacija mjenjača unutar mjenjača je upotpunjena ručicom mjenjača. Ovo je izlazna osovina mjenjača, koja daje snagu putujućem sistemu.
Putni sistem
Putni sistem se sastoji od ovog para putnih guma. Izlazna snaga mjenjača pokreće gume da putuju.
