Postoji od 1805. godine. U to vrijeme, kosilice su bile na ljudski-pogon i nisu imale strujni oslonac.
Godine 1805. britanski Plucknet izumio je prvu mašinu koja je mogla da bere žito i seče korov. Mašinu su gurali ljudi, a rotirajući nož je pokretan da kosi travu preko zupčanika. Ovo je bio prototip kosilice.
Godine 1830, britanski tekstilni inženjer Bill Pudding dobio je patent za kosilicu sa valjcima i dobio je pohvale.
Godine 1832. kompanija Ransomes Agricultural Machinery Company počela je masovnu-proizvodnju valjkastih kosilica.
Godine 1831, britanski majstor tekstila Cabiria dobio je ekskluzivni svjetski patent za mašinu za valjanje trave.
Godine 1833. kompanija Ransomes Agricultural Machinery Company počela je masovnu-proizvodnju valjkastih kosilica. U 19. vijeku, ova lagana i laka-kosilica-koja sa valjcima bila je široko korištena u zelenim pojasevima pored saobraćajnica.
Britanski London Ens je 1902. godine proizveo valjkastu kosilicu koju pokreće motor sa unutrašnjim sagorevanjem, a njen princip se koristi do danas.
Ovo je vrsta kosilice koju obično vidimo na američkoj ruralnoj televiziji. Može se koristiti za jednostavno podrezivanje travnjaka. Sa brzim usponom industrije travnjaka, Kina je počela da koristi klipne kosilice u 21. veku. Krajem 19. stoljeća bilo je izuzetno fizički zahtjevno zaštititi travnjak. Na primjer, na velikom imanju Blenheim (selo u zapadnoj Bavarskoj, Njemačka), ako bi se zaposlilo 200 radnika, njih 50 bi održavalo travnjak. U sezoni kada travnjak divlje raste, travu je potrebno kositi svakih deset dana. Kosilice drže veoma dug alat (srp: oštrica je nazubljena i potrebno je često polirati brusnim kamenom da bi održala oštru) i poređane da pokoše travu (u stvari, posao je više kao piljenje trave testerom). Nakon završenih radova, travnjak je pun ispilenog lišća trave, a zatim se pokupi lišće trave na tlu za ishranu goveda i ovaca na farmi, čime se štedi vrijeme i smanjuje šteta na travnjaku. Sastoji se od paralelnog uređaja za podizanje sa četiri šipke, okvira, lijevog i desnog jednokrilnog-uređaja za uklanjanje korova i uređaja za podešavanje odstupanja cijele mašine.
