Proces pronalaska
Od davnina, mnogi ljudi pokušavaju koristiti mehaničku snagu da zamijene ljudsku i životinjsku snagu za poljoprivredu. Međutim, tek u 19. vijeku kada je Evropa ušla u eru parnih mašina postalo je moguće rođenje poljoprivrednih mašina na pogon.
Alabart iz Francuske i RC Parvin iz Illinoisa, SAD, izumili su najranije traktore na parni{2}}pogon 1856. odnosno 1873. godine.
1830-ih, neki ljudi su počeli proučavati upotrebu parnih vozila za vuču poljoprivrednih mašina za terenske operacije. Međutim, parno vučno vozilo koje se moglo napraviti u to vrijeme (prethodnica parnog traktora) bilo je poput male lokomotive. Čak i da se ne zaglavi u polju, vrlo bi čvrsto zbijao tlo i bilo ga je nemoguće obrađivati. Godine 1851. Farrar i Smith iz Britanije prvi put su koristili parne mašine za mehaničku obradu poljoprivrednog zemljišta. Neki ljudi ovo smatraju početkom poljoprivredne mehanizacije, ali u to vrijeme njihov metod je bio postavljanje parne mašine na čelo polja i korištenje žičanih užadi za povlačenje raonika u polju iz daljine. Kasnije, sa napretkom tehnologije proizvodnje parnih mašina, pojavile su se minijaturne parne mašine. Postavljali su se na šasije vozila za pogon točkova, tako da su sa kraja njive mogli da uđu u njivu i direktno vuku poljoprivrednu mehanizaciju. Tako su nastali traktori. Traktori su u to vrijeme bili vrlo slični ranim automobilima s parnim strojevima, ali su imali veće konjske snage i manju brzinu vožnje.
Originalni traktori su bili glomazni i skupi, nezgodni za upotrebu i često je za rad bilo potrebno nekoliko ljudi. Bili su pogodni za poljoprivredu na ogromnim poljima, a individualni farmeri nisu ih mogli priuštiti. Godine 1889, kompanija Chadda Engine Company u Čikagu, SAD, proizvela je prvi poljoprivredni traktor na svijetu koji koristi benzinski motor sa unutrašnjim sagorijevanjem - traktor "Baga". Budući da je motor sa unutrašnjim sagorevanjem relativno lagan, lak za rukovanje i visoku radnu efikasnost, njegov izgled je postavio temelje za promociju i primenu traktora. Početkom 20. stoljeća, Švedska, Njemačka, Mađarska, Ujedinjeno Kraljevstvo i druge zemlje gotovo istovremeno su proizvodile traktore pokretane dizel motorima s unutrašnjim sagorijevanjem. Za vrijeme Prvog svjetskog rata, zbog rata, nedostatak radne snage i rastuće cijene poljoprivrednih proizvoda potaknule su razvoj poljoprivrednih traktora. Između 1910. i 1920. godine postojala je žestoka konkurencija između traktora na parne mašine i motora sa unutrašnjim sagorevanjem. Potonji su pokazali veću superiornost i postepeno eliminisali prve. Svi današnji traktori koriste dizel motore sa unutrašnjim sagorevanjem.
24. novembra 1904. godine prvi put je testiran parni traktor "77" koji je kasnije pušten u masovnu proizvodnju. Godine 1906. kompanija za proizvodnju traktora koju je osnovao Holt proizvela je prvi traktor gusjeničar na svijetu pokretan benzinskim motorom s unutrašnjim sagorijevanjem. Ovaj traktor je započeo masovnu proizvodnju sljedeće godine i bio je najuspješniji traktor u to vrijeme. Postao je referentni model za Britaniju da razvije prvi tenk na svijetu nekoliko godina kasnije.
U razvoju traktora na točkovima, ljudi su u početku proširili čelične točkove kako bi povećali površinu tla i smanjili pritisak, ali efekat nije bio dobar. Kasnije su smislili način da čeličnim točkovima dodaju gumeni zaštitni sloj. Nakon rođenja automobilskih guma, ljudi su koristili čvrste i pneumatske gume za traktore. Ali automobilske gume nisu u potpunosti prikladne za traktore. Jedna je da su žljebovi na automobilskim gumama previše plitki i fini. Drugo, ljudi su otkrili da traktori imaju bolje performanse u vožnji na mekom{5}}tlu kada su im gume nedovoljno-napumpane nego kada su potpuno napumpane. Godine 1932. Filsdown Tire and Rubber Company u Sjedinjenim Državama proizvela je pneumatske gume velike-veličine, visokog-dezena, niskog{11}pritiska. Ovo je bila prva guma koja je zaista bila pogodna za poljoprivredne traktore, koja je uvelike poboljšala performanse vožnje i vuče traktora na točkovima. Do kraja 1940-ih, traktori su zamijenili stoku i postali glavni izvor energije za farme u Sjevernoj Americi, Zapadnoj Evropi i Australiji. Od tada su traktori promovisani i korišćeni u istočnoj Evropi, Aziji, Južnoj Americi i Africi.
