Mašine za obradu tla prvenstveno služe za otpuštanje i razbijanje tla kroz oranje. Uglavnom uključuje tipove kao što su plug s daskom, plug s diskom i rotacijski plug. Drevni poljoprivredni narodi poput Egipta, Kine i Perzije imali su primitivne drvene plugove koje su vukli volovi prije tri do četiri hiljade godina. Plug od daske je prvi put izumljen u Evropi u 8. veku. 1847. godine, disk s plugom je patentiran u Sjedinjenim Državama. 1896. godine Mađari su izmislili rotacioni plug. Plug od daske je najrasprostranjenija mašina za obradu tla u svetu. Plug sa diskovima je odličan u rezanju trave, ali je njegov učinak pokrivanja inferiorniji u odnosu na plug od daske. Zemljište koje se obrađuje pomoću plugova i tanjura uglavnom ne ispunjava zahtjeve za sjetvu u pogledu finoće i ravnosti, što zahtijeva naknadne radnje kao što su drljanje i zbijanje. Nadalje, oranje s plugovima s odlivom i diskom zahtijeva značajnu vučnu silu, a maksimalna vučna sila koju stvaraju traktori ograničena je performansama prianjanja guma, što rezultira nedovoljno iskorištenom snagom. Od kasnog 19. stoljeća, mnoge zemlje i regije istražuju nove alate za obradu tla i stvorile su različite pogonske mašine za obradu tla, kao što su rotacijski kultivatori i rotacijske motike. Njihova istaknuta prednost je u tome što mogu postići vrlo labav i fino usitnjeno sjetveno ležište u jednom potezu, ali imaju nižu produktivnost, troše više energije i manje su efikasni od plugova s daskom u zakopavanju strništa, korova i gnojiva.
Od prve polovine 20. vijeka, Amerikanci su počeli promovirati metode smanjene obrade tla i bez{1}}orade, koristeći dlijeto plugove za duboku obradu tla umjesto plugova s daskom za obradu tla. Površina se zatim lagano obrađuje, a strnište se uklanja pomoću tanjirače, što rezultira smanjenjem upotrebe plugova s daskom.
